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? 擦拭機(jī)臺(tái)，清除設(shè)備表面粉塵及油污；

? 清潔示教器，并放置在防塵干凈場(chǎng)所；

? 清潔齒條、齒輪、滑軌滑塊等部件，表面可先使用無(wú)紡布或刷子清除多余油漬，必要時(shí)可采用柴油擦拭，清理干凈后，使用0號(hào)鋰基黃油在滑塊加油嘴使用注油槍注油，齒條表面涂抹即可；

? 使用無(wú)紡布或除塵刷清潔電箱內(nèi)部積塵，然后蘸取酒精對(duì)表面進(jìn)行擦拭，并通風(fēng)2小時(shí)，注意動(dòng)作輕柔不要損壞零部件。

? 檢查底座、橫梁及手臂各處緊固螺絲是否松動(dòng)并確認(rèn)緊固；

? 倒角處限位螺絲確認(rèn)緊固。

? 檢查齒條、齒輪、滑軌滑塊等部件潤(rùn)滑及嚙合是否正常；

? 檢查皮帶是否磨損及松緊度；

? 檢查馬達(dá)及減速機(jī)聲音是否正常，螺絲是否緊固。

? 檢查氣缸氣密性，氣管有無(wú)變形、破損、松脫、漏氣等情況；

? 氣路清理，步驟1：兩點(diǎn)組合處氣瓶下端有旋鈕標(biāo)識(shí)o-s,接通氣源，向”O(jiān)”側(cè)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行排氣1min,   步驟2：將吸，夾具打開(kāi)，空運(yùn)行2min。

? 檢查線材有無(wú)破損、裸露情況，是否有端子脫落或者接線松動(dòng)，可用萬(wàn)用表對(duì)電源線電阻測(cè)量，若電阻值偏大，則視為電源線接觸不良或者老化，需更換；

? 檢查拖鏈內(nèi)部，轉(zhuǎn)彎處等是否有磨損，破皮等不良；

? 電箱內(nèi)電源線路需整齊、美觀，做好防塵、各接線端子、電子元器件接頭是否松動(dòng)老化；

? 各PC板排插線緊固，線槽整理。

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